Założycielem Przedsiębiorstwa Gospodarki Komunalnej Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością w Słupsku jest Gmina Miejska Słupsk.
Spółka powstała z dniem 1 czerwca 1992 r. w wyniku przekształcenia przedsiębiorstwa komunalnego działającego na zasadach przedsiębiorstwa użyteczności publicznej o nazwie Przedsiębiorstwo Gospodarki Komunalnej w Słupsku. Przekształcenie nastąpiło w oparciu o Uchwałę Rady Miejskiej w Słupsku nr 239/92 z dnia 18 grudnia 1991 r. w sprawie ustalenia dla PGK w Słupsku organizacyjno - prawnej formy działalności gospodarczej, oraz na podstawie ustawy z dnia 8 marca 1990 r. o samorządzie terytorialnym (z późniejszymi zmianami).
Spółka wpisana była do rejestru handlowego pod numerem RH-B-820/92 Ns Rej. H-148/92 w dniu 1.06.1992 r. w Sądzie Gospodarczym w Słupsku.
W związku ze zmianą Kodeksu Handlowego w świetle nowego Kodeksu Spółek Handlowych opublikowanego w ustawie z dnia 15 września 2000 r. (Dz. U. z 2000 r. Nr 94, poz. 1037(z późn.zm.) obowiązującego od 1 stycznia 2001 r. Spółka dokonała rejestracji w sądzie rejestrowym - Sąd Rejonowy Gdańsk-Północ w Gdańsku, VIII Wydział Gospodar